Mercedes-AMG 在 2 代 GLE Coupé發表的同時，也帶來了 GLE 53 4Matic+ Coupé，隨後則是在 2020 年第一季中，帶來了 63 4Matic+與 63 S 4Matic+，台灣賓士在 2020 年 8 月中旬正式在臺發表了 GLE Coupé車系，除了一般車型的 350 d 動力之外，也同步將 GLE 53 4Matic+ Coupé、以及 GLE 63 S 4Matic+ Coupé。接續在 2023 年原廠發表小改款 GLE Coupé車系，台灣市場則導入 Mercedes-AMG GLE 53 4Matic+ Coupé車型。

2024 年底，台灣賓士針對 GLE Coupé 車系推出進化版車型，其中 Mercedes-AMG GLE 53 4Matic＋ Coupé 進化版首度配置了附灰色卡鉗的 AMG 高性能煞車系統，標配了 AMG 高性能平底跑車方向盤含 AMG 專屬方向盤操控按鈕，另外更新增抬頭顯示器以及 Thermotronic 豪華型四區恆溫空調。

2023 年原廠發表小改款 GLE Coupé車系，台灣市場則導入 Mercedes-AMG GLE 53 4Matic+ Coupé車型。

小改款 GLE 53 4Matic+ Coupé在引擎部分採用 3.0 升直 6 渦輪增壓引擎，動力數據分別為 435 匹最大馬力，以及 53 公斤米最大扭力。GLE 53 4Matic+ Coupé搭配有 EQ Boost 輕油電系統，以 AMG 開發的啟動交流發電機和 48V 電力系統組成，可額外輸出 22 匹馬力、25.5 公斤米扭力，在有需要的時候可以關閉汽缸提升燃油使用效率，同時改善引擎輸出曲線。

小改款 GLE 53 Coupé將車頭三芒星標改為 AMG 廠徽，搭配 AMG 鍍鉻直瀑式水箱護罩，多光束智慧型 LED 頭燈採上下共四個光點燈眉點綴；尾燈同步進化，以兩個極線光條組成，打造鮮明的運動性格。

座艙內，小改款後全數換裝新世代電容式多功能 Nappa 真皮包覆方向盤，並配置雙 12.3 吋儀表與螢幕介面，在數位儀表中提供了全新風格，中控螢幕更導入 MBUX 2.0 多媒體系統，強調操控介面更加人性化與語音助理的互動也更智慧，同步提供 OTA (Over-the-air) 更新功能，透過中控觸控螢幕的季節限定彩蛋圖像動畫，導航系統更整合 Google POI 興趣點資訊，並提供 MBUX 擴增實境功能，透過「魚骨式箭頭」提示道路指引方向，使複雜的導航資訊變得更容易判讀。

小改款後全數換裝新世代電容式多功能 Nappa 真皮包覆方向盤，並配置雙 12.3 吋儀表與螢幕介面，在數位儀表中提供了全新風格，中控螢幕更導入 MBUX 2.0 多媒體系統，同步提供 OTA (Over-the-air) 更新功能。

小改款新車也提供 Energizing 智慧空氣淨化系統，利用針對懸浮微粒、二氧化硫、過敏原的精密感知器，監控與確保最佳空氣品質。兩段式過濾功能會徹底阻絕微粒有害空氣，除了以智能方式自動在新鮮空氣與空氣循環模式之間切換，也會將狀況即使顯示在 MBUX 多媒體系統螢幕上。